Підключення механічних кінцевиків до ЧПУ

Кінцевики — це важлива частина будь-якого верстата з числовим програмним управлінням, а їх підключення є невід’ємною частиною процесу складання і налаштування агрегату. Саме від якості їх установки буде прямо залежати подальша робота верстата, кількості поломок, і цілісність всіх його вузлів.

Зміст

  • 1 Різновиди кінцевиків
  • 2 Які вибрати кінцевики для числового програмного керування?
  • 3 Навіщо підключати механічний кінцевик до ЧПУ
  • 4 Як самостійно прикріпити механічні кінцевики до верстата
  • 5 Як активувати та налаштувати прошивку Grbl

Різновиди кінцевиків

На практиці електрики застосовують 5 варіантів кінцевиків:

  • механічні;
  • кнопкові;
  • мікровимикач;
  • індуктивні;
  • безконтактні.

Підключення механічних кінцевиків до ЧПУ

Крім базових видів конечников фахівці розробили підвиди, які впроваджуються у виробництво рідко для нестандартних конструкцій. Кожні з них відрізняються своїм зовнішнім виглядом, ціновою категорією і призначенням на виробництві.

Які вибрати кінцевики для числового програмного керування?

Рекомендується вибирати кінцевий вимикач за такими критеріями:

  • Міцність.
  • Безпека.
  • Практичність.
  • Сумісність з іншими деталями.
  • Механічний тип деталей використовують в побуті і на виробництві. В ролі вимикача може виступати: важіль, кнопка, поплавок або ролик. Поширений приклад використання кінцевика в повсякденному житті — ліфт у багатоповерхових будинках. В конструкції даного засобу пересування кінцевик зустрічається більше 3-х разів:

    • показник максимального і мінімального значення, якого може досягати ліфт під час руху;
    • відправляє сигнал для відкриття дверей ліфта;
    • датчик, який реагує в екстрених ситуаціях (обрив каната).

    Кнопкова модель або з коліщатком оснащена електричними контактами, які можуть функціонувати як размыкающими, так і замикаючими. Залежно від місця застосування і функціональності деталі вибирають кнопковий або роликовий варіант. Такий кінцевик застосовують для сигналізацій, використовуючи дві пари контактів. На практиці одинарні кінцеві вимикачі вже рідкість і практично не продаються у великій кількості.

    В електроніці та побутової техніки встановлюють мікровимикачі, які отримали свою назву в результаті компактного розміру. Такий варіант підійде для установки датчика на вхідні двері, який буде включати світло в коридорі при відкритті дверей. Особливість мікровимикача полягає в низькому рівні потужності, що знижує рівень ефективності пристрою. Його вартість на ринку продажу варіюється в сумі від 40 до 290 рублів.

    Безконтактний кінцевик затребуваний у промисловій сфері виробництва, адже він оснащений дозаторами, які контролюють рівень рідини в ємності, що дозволяє спростити процеси. Широкий асортимент даного товару дозволяє купити деталь різної вартості (100 — 300 рублів), яка буде відповідати бажаної конструкції.

    Підключення механічних кінцевиків до ЧПУ

    Індуктивний тип розроблений виключно в блоковому форматі з різними комбінаціями, а також розмірами. Він користується попитом у сфері системи безпеки, тому що здатний реагувати на вагу і рух різних металів. Для монтування рекомендується вибрати клей або гайки. Він може підійти для деяких видів верстатів і замінити механічну модель. Придбати індуктивний варіант можна за 2 000 рублів від імпортного постачальника з Німеччини або за 700 рублів від вітчизняного виробника.

    Для підключення до ЧПУ рекомендується віддати перевагу першому варіанту, тобто механічного концевику. Дана модель знаходиться в доступній ціновій категорії — від 30 до 50 рублів і не вимагає багато часу для впровадження в числове програмне управління. Продаються кінцевики в будівельних гіпермаркетах, інтернет-магазинах і на ринках.

    Навіщо підключати механічний кінцевик до ЧПУ

    Кінцеві вимикачі являють собою кнопку, яку необхідно встановити в граничних точках верстата, вони розташовані у вигляді трьох осей X, Y і Z. Встановлюється кінцевий вимикач за схемою або відео-інструкції, які можна знайти у нас на сайті.

    Головні функції деталі полягають у наданні безпеки, тобто не допустити поломку верстата:

    • у разі виникнення збою кроків на верстаті;
    • якщо сталася помилка з нульовою точкою на верстаті;
    • коли з’являється помилка з G-кодом або він більше розміру робочого поля.

    Механічний кінцевик — це бюджетна і функціональна деталь, яка полегшує процес виробництва. Тому не забувайте оснащувати верстат кінцевими вимикачами, щоб не виявити його в несправному стані.

    Підключення механічних кінцевиків до ЧПУ

    Як самостійно прикріпити механічні кінцевики до верстата

    Всього цей процес займе від 50 хвилин до 3-х годин за умови, що присутні навички в цій справі і є в наявності необхідні засоби для роботи:

    • інструкція;
    • саморізи;
    • кінцевики;
    • клей;
    • інші інструменти.

    Процес оснащення верстата включає в себе три етапи: один теоретичний та два практичних.

  • Перший етап складається з теоретичних даних: виберіть схему підключення, яка відповідає вимогам конструкції. Якщо вона не підходить під параметри верстата, то необхідно взяти за приклад базовий схематичний малюнок і внести в нього корективи.
  • Другий етап підключення полягає в практичній частині — втілити схему в реальність і припаяти необхідні елементи. Для початку в стандартному варіанті спеціаліст припаивает дроти до резистори, після чого проробляє цю процедуру з іншими деталями. Припаивайте гасить резистор ближче до порту, щоб він не харчувався імпульсами, які будуть провокувати на помилкову реакцію верстата.
  • Третій етап — закріпити кінцеві вимикачі на три осі верстата: X, Y та Z. Зробити це можна за допомогою меблевих куточків і саморізів, для міцності додайте трохи клею. Далі отриманий матеріал прикріпити до рами верстата, попередньо зробивши в ній отвору і нарізавши різьблення.
  • Після виконаної роботи окремим пунктом вважається процес внесення інформаційної бази в прошивку Grbl.

    Як активувати та налаштувати прошивку Grbl

    Для роботи з прошивкою рекомендується відкрити офіційний сайт Grbl, де опубліковані всі значення, які можуть бути корисними.

    Розберемося з кожним параметром, який нам потрібен у процесі підключення кінцевиків до чпу. За кінцевики відповідають наступні комірки: $13, $14, $20, $21, $22, $23, $24, $25, $26, $130,$131,$132. Будь-яка зміна вводиться з допомогою цифри 0 або 1.

    Коригування дюймів і міліметрів розташована в команді $13 зі значенням одиниця, але воно може змінюватися залежно від особливостей конструкції. Наступний параметр прошивки ($14), як правило, залишається без змін з показником нуль.

    За програмні межі відповідає позиція $20, яка взаємопов’язана з $130, $131, $132 — вони відповідають за розмір верстата. Вказуючи дані в клітинках $130, $131, $132, Ви визначаєте граничні значення конечников.
    Підключення механічних кінцевиків до ЧПУ

    Команда $22 відповідає за пошук циклу повернення в нульову точку і повинна бути активована зі значенням одиниця для того щоб не виникало труднощів з коригуванням параметрів у клітинці $21, яка містить жорсткі межі і призначена для запуску кінцевика.

    Функція команди $23 — контролювати процес руху в негативну (протилежний) бік. Наступний показник $24 відображає мінімальну швидкість механічних кінцевиків. Потім у графі $25, після того як задана інформація про мінімальної швидкості вказується протилежне значення — максимальна швидкість кінцевика. Брязкіт контактів розташований у клітинці $26, згідно інформації сайту Grbl необхідно задавати числове значення в межах 10 — 25 мікросекунд.

    Після додавання інформації в прошивку можна запускати верстат і перевіряти чи відповідає його робота вимогам. Якщо система Grbl видає помилку або закривається, то перевірте зазначені відомості і відкоригуйте при необхідності.

    Отже, ознайомившись з базовою інформацією про процес встановлення кінцевих вимикачів на верстат можна зробити висновок, що ця робота має ряд труднощів і нюансів для новачків. Тому рекомендується під час покупки деталей звертатись за консультацією до продавців, які зможуть проаналізувати особливості конструкції.

    Встановлювати кінцевики краще з фахівцем або скориставшись відповідними відео-уроками. Для заключної частини потрібно відвідати сайт Grbl, щоб орієнтуватися в показниках і граничних значеннях даних. Якщо слідувати вищевказаної інструкції, то кінцевим результатом буде справна робота верстата в сукупності з кінцевиками.